良雲寺前身了雲庵は、元禄年間（1688〜1703）に静岡県周智郡天方村に創建された。明治になり荒廃したので大正9年半田市山方新田に移転され、60番東光寺末寺となり、了雲寺と改称した。
昭和19年更に寺号を良雲寺と改称し、伊勢湾台風後、半田市美原町に移転した。
大師像は60番東光寺で祀られ、朱印も東光寺で受ける。